Diese Anleitung führt Sie Schritt für Schritt durch die erste Inbetriebnahme Ihres Unitree B2. Der B2 ist eine schwere Industriemaschine (ca. 60 kg, bis 40 kg Nutzlast, Gelenkdrehmoment bis 360 Nm, bis 6 m/s) – lesen Sie den Abschnitt Sicherheit vor dem ersten Einschalten vollständig.
1. Lieferumfang prüfen
- Unitree B2 (Roboter, Bein- oder Radversion)
- Lithium-Akku (2.250 Wh) und Ladegerät
- Fernbedienung
- Kurzanleitung und Sicherheitshinweise des Herstellers
- ggf. 32-Strahl-LiDAR-Modul (Variante „LiDAR“)
2. Sicherheit zuerst
- Halten Sie beim ersten Test einen Sicherheitsabstand von mindestens 3 m ein; es dürfen sich keine Personen im Bewegungsbereich befinden.
- Betreiben Sie den B2 auf ebener, freier Fläche – nicht in der Nähe von Treppen, Kanten oder Hindernissen.
- Halten Sie die Not-Aus-/Stopp-Funktion der Fernbedienung jederzeit bereit.
- Greifen Sie niemals in laufende Gelenke; die Motoren entwickeln hohe Kräfte.
- Transport und Heben nur durch zwei Personen oder mit geeigneter Hebehilfe (Eigengewicht ca. 60 kg).
3. Akku einsetzen und laden
Laden Sie den Akku vor der ersten Nutzung vollständig. Setzen Sie ihn anschließend gemäß Herstellerhinweis ein, bis er hörbar einrastet. Details zu Laufzeit, Lagerung und Pflege: Akku, Laden & Pflege.
4. Einschalten
Stellen Sie den B2 auf eine ebene Fläche, schalten Sie ihn ein und warten Sie, bis er sich selbst aufgerichtet und die stabile Grundstellung (Stand) eingenommen hat. Lösen Sie erst danach Bewegungsbefehle aus.
5. Fernbedienung und App verbinden
Koppeln Sie die mitgelieferte Fernbedienung gemäß Kurzanleitung. Für Konfiguration, Telemetrie und Firmware-Updates installieren Sie die offizielle Unitree-App und folgen der Kopplung per WLAN/Bluetooth.
6. Erster Gehtest
Beginnen Sie mit langsamen Geschwindigkeiten und kleinen Steuerausschlägen. Erhöhen Sie Tempo und Bewegungsumfang erst, wenn der Roboter sicher steht und reagiert. Für die programmatische Steuerung lesen Sie den SDK-Entwickler-Einstieg.
Verbindliche Angaben entnehmen Sie der mitgelieferten Herstellerdokumentation.