Diese Anleitung führt Sie durch die Inbetriebnahme des Noitom PN Studio mit der Software Axis Studio – vom Anlegen der Sensoren über die Kalibrierung bis zur Aufnahme und zum Live-Streaming der Bewegungsdaten. Als deutscher Distributor unterstützt Sie die UxS GmbH bei Einrichtung und Integration.
Hinweis: Bezeichnungen, Menüpfade und Werte sind illustrativ und versionsabhängig – maßgeblich sind das offizielle Noitom-Support-Portal und das Axis-Studio-Handbuch.
Überblick & Komponenten
Das PN Studio ist ein inertiales Ganzkörper-Motion-Capture-System. Bewegung wird über kompakte IMU-Sensoren („Neurons“) erfasst und drahtlos an einen Daten-Transceiver übertragen. Ein Set umfasst typischerweise:
- 17 Inertial-Sensoren (+ 1 Ersatzsensor)
- 1 Paar PN Studio Motion-Capture-Handschuhe (Finger-Tracking)
- Daten-Transceiver + Antenne
- Ganzkörper-Gurtsystem (Harness)
- Sensor-Ladekoffer + Type-C-Ladekabel
- Transportkoffer und Software-Lizenz
Software: Axis Studio (Versionen beachten)
Axis Studio ist Noitoms Software für inertiale Bewegungserfassung (Windows 10/11). Sie verbindet sich mit der Hardware, berechnet das Skelett und kann Daten speichern, verarbeiten und broadcasten. Wichtig ist die passende Version:
- PN Studio (Original): Axis Studio v2.12
- PN Studio Anti-Mag (Hybrid): Axis Studio 3.0 und höher – mit „Mag Immune“-Algorithmus für anti-magnetische Stabilität (setzt zertifizierte Sensoren/Transceiver voraus)
Laden Sie Axis Studio, Treiber/Firmware und Dokumentation aus dem offiziellen Noitom-Downloadbereich und installieren Sie die zu Ihrer Hardware passende Version.
Schritt 1: Hardware anlegen
- Gurtsystem (Harness) anlegen und passend einstellen.
- Die 17 Sensoren an den vorgesehenen Körperpunkten platzieren (Kopf, Oberkörper, Arme, Hände, Hüfte, Beine, Füße) – auf korrekte Position und Ausrichtung achten.
- Die Mocap-Handschuhe anlegen (für Finger-Tracking).
- Den Daten-Transceiver mit Strom versorgen (PoE oder externe Versorgung) und die Antenne anschließen.
Schritt 2: Sensoren laden
Laden Sie die Sensoren vor dem Einsatz im mitgelieferten Ladekoffer (Type-C). Die Sensoren erreichen rund 10 Stunden Laufzeit; die Handschuhe ebenfalls ca. 10 Stunden. Laden Sie nur mit Originalzubehör und unter Aufsicht.
Schritt 3: Mit Axis Studio verbinden
- Transceiver per Netzwerk mit dem PC verbinden und Axis Studio starten.
- In Axis Studio die Hardware koppeln, bis alle Sensoren und die Handschuhe erkannt werden und Daten liefern.
- Den Avatar/das Skelett dem Träger zuordnen.
Schritt 4: Kalibrierung
Vor der Aufnahme erfolgt eine Pose-Kalibrierung: Der Träger nimmt nacheinander die in Axis Studio vorgegebenen Referenzposen ein (z. B. Steh-/A-/T-Pose), damit die Software die Sensoren dem Skelett korrekt zuordnet. Kalibrieren Sie auf ebener Fläche mit ausreichend Platz und wiederholen Sie den Vorgang, falls das Skelett nicht sauber folgt.
Schritt 5: Aufnehmen & Exportieren
Nach der Kalibrierung können Sie Bewegungen aufzeichnen und als Animationsdaten exportieren (z. B. BVH oder FBX) bzw. direkt in 3D-Anwendungen wie Unity, Unreal Engine, Blender, Maya oder MotionBuilder übernehmen.
Schritt 6: Live-Streaming (BVH Data Broadcast)
Für Echtzeit-Anwendungen – etwa Virtual Production oder die Teleoperation des Unitree G1 – sendet Axis Studio die Daten als Datenstrom. Unter Settings → BVH Data Broadcast aktivieren und konfigurieren:
- Frame Format: Binary
- Skeleton: Axis Studio
- Rotation: YXZ
- Displacement: aktiviert (Positionsdaten)
- Protocol: UDP
- Zieladresse: IP des Empfängers, Port z. B. 7012
Betriebsmodi: Inertial vs. Hybrid (Anti-Mag)
Die Anti-Mag-Version unterstützt zwei Modi: rein inertial (eigenständig, ohne Kameras) sowie hybrid optisch-inertial über die Software Hybrid Data Server – dabei werden optische Tracker mit den Inertialdaten fusioniert, um Drift zu minimieren und absolute Position zu verbessern.
Tipps & Fehlerbehebung
- Sensor wird nicht erkannt: Sitz/Verbindung prüfen, Ladezustand kontrollieren, ggf. Ersatzsensor verwenden.
- Skelett driftet/zappelt: Kalibrierung wiederholen; bei der Original-Version magnetisch gestörte Umgebungen meiden (Metall, Motoren) – die Anti-Mag-Version ist hier robuster.
- Kein Datenempfang beim Streaming: Broadcast aktiv? Zieladresse/Port korrekt? Firewall offen? Rotation auf YXZ?
- Falsche Axis-Studio-Version: Anti-Mag-Hardware benötigt zwingend Axis Studio 3.0+.
Weiterführend
Produktinfos: PN Studio & Mocap-Handschuhe. Anwendung mit Roboter: Unitree G1 mit PN Studio fernsteuern. Verbindliche Details: Noitom-Support. Bei Fragen zur Einrichtung: Kontakt aufnehmen.