Der Unitree A2 ist der Industrie-Quadruped: 25 kg Nutzlast, 100 kg statische Belastung, bis IP67 und doppeltes Industrie-LiDAR (Pro). Gebaut für professionelle Inspektion, Sicherheit und anspruchsvolle Außeneinsätze. Als offizieller signierter Unitree-Distributor für Public Safety & Defence liefert die UxS GmbH das System mit Beratung, Garantie und Support aus Deutschland.
Hinweis: Befehle/Repository-Namen sind illustrativ und versionsabhängig – maßgeblich sind die verlinkten Repositories und die Herstellerdokumentation.
Technische Daten
| Höhe / Gewicht | 57 cm / 37 kg |
| Max. Nutzlast | 25 kg (statische Belastung 100 kg) |
| Geschwindigkeit | bis 5 m/s |
| Steigung / überquerbar | 45° / bis 1 m |
| Gelenkmoment | bis 180 N·m |
| Schutzart | IP56 – IP67 (versionsabhängig) |
| Sensorik | Industrie-LiDAR (2× bei Pro) + HD-Kamera |
| Recheneinheit | 8-Core-CPU + Nvidia Jetson (opt. 100 TOPs) |
| Akku / Reichweite | 907 Wh (doppelt), 3–5 h / ca. 20 km |
| Preis / Varianten | 27.132 – 43.792 € · 4 Varianten |
Angaben gemäß Herstellerdaten (Unitree, Stand 2026); Preise inkl. MwSt., Details im Shop.
Varianten
- A2 – Standard (CPU, 1× LiDAR, IP56).
- A2 Pro – CPU+GPU, 2× LiDAR, IP67-Hauptkomponenten, 4G+GPS.
- A2-W / A2-W Pro – Radversionen für Tempo/Reichweite.
Software-Stack & Schnittstellen
Programmierbare Varianten nutzen das offene Unitree-Ökosystem (Grundlagen: Entwickler-Einstieg):
- unitree_sdk2 (C++) / unitree_sdk2_python über DDS (CycloneDDS) – High-Level (vordefinierte Bewegungen, Geschwindigkeitsbefehle) und Low-Level (direkte Gelenkansteuerung über
q,dq,tau,Kp,Kd). - unitree_ros2 für die ROS-2-Integration über denselben DDS-Transport.
Simulation, Reinforcement Learning & Sim-to-Real
unitree_rl_mjlab unterstützt dieses Modell (Repo-Liste: Go2, A2, As2, G1, R1, H1_2, H2). Es kombiniert die Isaac-Lab-API mit MuJoCo-Physik (Abhängigkeiten u. a. rsl_rl, mujoco_warp, unitree_sdk2). Workflow: Train (Policy in der Simulation mit Domain-Randomisierung) → Play (Verifikation) → Sim2Real (Deployment via unitree_sdk2/DDS). URDF-/MJCF-Beschreibungen erlauben die Einbindung in eigene Pipelines (Isaac Lab, MuJoCo, Pinocchio).
Anwendungen
- Industrie-Inspektion: PV-Anlagen, Werke, Bau – dank IP-Schutz und Nutzlast.
- Sicherheit & Wachdienst.
- Nutzlasttransport bis 25 kg.
- Forschung mit Außeneinsatz (IP-geschützte Plattform).
Sicherheit
Mit 37 kg möglichst zu zweit heben; Low-Level-Tests nur aufgebockt. Auf freier, ebener Fläche testen, Not-Stopp bereithalten, Personen aus dem Bewegungsbereich fernhalten.
Einordnung & Beschaffung
Der A2 liegt zwischen Go2 (leicht) und B2 (Schwerlast). Vergleich: Roboterhund-Vergleich · Preise. Zum Produkt · Kontakt aufnehmen.
Entwicklerressourcen
- Unitree-Entwicklerdokumentation
- unitree_sdk2 · unitree_sdk2_python · unitree_ros2
- unitree_rl_mjlab · unitree_mujoco
Hinweis: Technische Daten und Repository-Angaben gemäß Hersteller-/Projektdokumentation (Stand 2026), Änderungen vorbehalten.