Der Unitree B2 ist das Schwerlast-Flaggschiff der Quadrupeds: 40 kg Nutzlast, 120 kg statische Belastung, 360 N·m, durchgängig IP67 und ein 2.250-Wh-Akku für lange Dauereinsätze – prädestiniert für Public Safety & Defence. Als offizieller signierter Unitree-Distributor für Public Safety & Defence liefert die UxS GmbH das System mit Beratung, Garantie und Support aus Deutschland.
Hinweis: Befehle/Repository-Namen sind illustrativ und versionsabhängig – maßgeblich sind die verlinkten Repositories und die Herstellerdokumentation.
Technische Daten
| Höhe / Gewicht | 65 cm / 60 kg |
| Max. Nutzlast | 40 kg (statische Belastung 120 kg) |
| Geschwindigkeit | bis 6 m/s |
| Steigung / überquerbar | 45° / 40 cm |
| Gelenkmoment | bis 360 N·m |
| Schutzart | IP67 |
| Sensorik | 32-Strahl-LiDAR (optional) + Tiefen-/HD-Kamera |
| Recheneinheit | 6-Core- + 8-Core-CPU + Nvidia Jetson (opt. 100 TOPs) |
| Akku / Laufzeit | 2.250 Wh / 4–6 h, > 20 km |
| Preis / Varianten | 68.425 – 100.555 € · 4 Varianten |
Angaben gemäß Herstellerdaten (Unitree, Stand 2026); Preise inkl. MwSt., Details im Shop.
Varianten
- B2 – Standard, programmierbar (CPU+GPU).
- B2 LiDAR – mit 32-Strahl-LiDAR.
- B2-W / B2-W LiDAR – Radversionen (vom Nutzer auf Beinversion umrüstbar).
Software-Stack & Schnittstellen
Programmierbare Varianten nutzen das offene Unitree-Ökosystem (Grundlagen: Entwickler-Einstieg):
- unitree_sdk2 (C++) / unitree_sdk2_python über DDS (CycloneDDS) – High-Level (vordefinierte Bewegungen, Geschwindigkeitsbefehle) und Low-Level (direkte Gelenkansteuerung über
q,dq,tau,Kp,Kd). - unitree_ros2 für die ROS-2-Integration über denselben DDS-Transport.
Simulation, Reinforcement Learning & Sim-to-Real
Für RL nutzt man das Unitree-Ökosystem (unitree_mujoco, unitree_rl_mjlab); den aktuellen Modell-Support prüfen Sie im jeweiligen Repo (die unterstützten Modelle ändern sich mit Releases). Workflow: Train (Policy in der Simulation mit Domain-Randomisierung) → Play (Verifikation) → Sim2Real (Deployment via unitree_sdk2/DDS). URDF-/MJCF-Beschreibungen erlauben die Einbindung in eigene Pipelines (Isaac Lab, MuJoCo, Pinocchio).
Anwendungen
- Public Safety & Defence, Werkschutz.
- Energie, Bergbau, schwere Inspektion.
- Schwere Sensor-Nutzlasten (Wärmebild, Gasdetektion, 3D-Mapping).
- Dauerbetrieb dank großem Akku und IP67.
Sicherheit
Mit 60 kg nur mit Hebehilfe/zu zweit bewegen; kräftige Antriebe (360 N·m) – Vorsicht. Auf freier, ebener Fläche testen, Not-Stopp bereithalten, Personen aus dem Bewegungsbereich fernhalten.
Einordnung & Beschaffung
Der B2 ist die stärkste Quadruped-Plattform. Für leichtere Aufgaben siehe A2 oder Go2. Vergleich: Roboterhund-Vergleich · Preise. Zum Produkt · Kontakt aufnehmen.
Entwicklerressourcen
- Unitree-Entwicklerdokumentation
- unitree_sdk2 · unitree_sdk2_python · unitree_ros2
- unitree_rl_mjlab · unitree_mujoco
Hinweis: Technische Daten und Repository-Angaben gemäß Hersteller-/Projektdokumentation (Stand 2026), Änderungen vorbehalten.