Der Unitree AS2 (Generation 2026) ist die vielseitige Mittelklasse: nur 18 kg, aber 15 kg Nutzlast, 648-Wh-Akku (> 4 h, > 20 km), IP54 und beeindruckende Kletterfähigkeit (50-cm-Stufen). Als offizieller signierter Unitree-Distributor für Public Safety & Defence liefert die UxS GmbH das System mit Beratung, Garantie und Support aus Deutschland.
Hinweis: Befehle/Repository-Namen sind illustrativ und versionsabhängig – maßgeblich sind die verlinkten Repositories und die Herstellerdokumentation.
Technische Daten
| Höhe / Gewicht | ca. 46 cm / 18 kg |
| Max. Nutzlast | 15 kg (statische Belastung 65 kg) |
| Geschwindigkeit | bis 5 m/s |
| Kletterfähigkeit | 50-cm-Stufen, 40° Steigung |
| Gelenkmoment | bis 90 N·m |
| Schutzart | IP54 |
| Sensorik | LiDAR (versionsabhängig) + HD-Kamera |
| Recheneinheit | Nvidia Jetson bis 100 TOPs (EDU) |
| Akku / Laufzeit | 648 Wh / > 4 h, > 20 km |
| Preis / Varianten | auf Anfrage · Air / Pro / EDU Varianten |
Angaben gemäß Herstellerdaten (Unitree, Stand 2026); Preise inkl. MwSt., Details im Shop.
Varianten
- AS2 Air – Einstieg, Unitree-L2-Ultra-Weitwinkel-LiDAR.
- AS2 Pro – Industrie-LiDAR (64–128 Linien).
- AS2 EDU – offene Plattform, Jetson bis 100 TOPs (EDU Plus mit Tiefenkamera).
Software-Stack & Schnittstellen
Programmierbare Varianten nutzen das offene Unitree-Ökosystem (Grundlagen: Entwickler-Einstieg):
- unitree_sdk2 (C++) / unitree_sdk2_python über DDS (CycloneDDS) – High-Level (vordefinierte Bewegungen, Geschwindigkeitsbefehle) und Low-Level (direkte Gelenkansteuerung über
q,dq,tau,Kp,Kd). - unitree_ros2 für die ROS-2-Integration über denselben DDS-Transport.
Simulation, Reinforcement Learning & Sim-to-Real
unitree_rl_mjlab unterstützt dieses Modell (Repo-Liste: Go2, A2, As2, G1, R1, H1_2, H2). Es kombiniert die Isaac-Lab-API mit MuJoCo-Physik (Abhängigkeiten u. a. rsl_rl, mujoco_warp, unitree_sdk2). Workflow: Train (Policy in der Simulation mit Domain-Randomisierung) → Play (Verifikation) → Sim2Real (Deployment via unitree_sdk2/DDS). URDF-/MJCF-Beschreibungen erlauben die Einbindung in eigene Pipelines (Isaac Lab, MuJoCo, Pinocchio).
Anwendungen
- Inspektion mit Ausdauer (Reichweite > 20 km).
- Forschung/Entwicklung (EDU voll programmierbar).
- Gelände & Outdoor (IP54, Kletterfähigkeit).
- Wetterfeste Pilotprojekte zwischen Go2 und A2.
Sicherheit
Mit 18 kg noch handhabbar; Low-Level-Tests aufgebockt. Auf freier, ebener Fläche testen, Not-Stopp bereithalten, Personen aus dem Bewegungsbereich fernhalten.
Einordnung & Beschaffung
Der AS2 schließt die Lücke zwischen Go2 und A2. Vergleich: Roboterhund-Vergleich · Preise. Zum Produkt · Kontakt aufnehmen.
Entwicklerressourcen
- Unitree-Entwicklerdokumentation
- unitree_sdk2 · unitree_sdk2_python · unitree_ros2
- unitree_rl_mjlab · unitree_mujoco
Hinweis: Technische Daten und Repository-Angaben gemäß Hersteller-/Projektdokumentation (Stand 2026), Änderungen vorbehalten.