Unitree H2 Plus – humanoider Roboter in Lebensgröße
Der Unitree H2 Plus ist ein großer, leistungsstarker humanoider Roboter für anspruchsvolle Forschung, Entwicklung und industrienahe Anwendungen. Mit 31 Freiheitsgraden, hoher Armnutzlast und an Bord befindlichem, anwenderseitig nutzbarem NVIDIA Jetson Thor ist er auf komplexe Aufgaben ausgelegt. Die 14 Konfigurationen (Ultimate-A bis Ultimate-N) unterscheiden sich in der Handkonfiguration – Modell N ist die offizielle NVIDIA Isaac GR00T-Referenzplattform für humanoide Roboter. Als offizieller signierter Unitree-Distributor für Public Safety & Defence liefert die UxS GmbH den H2 Plus mit Beratung, Garantie und Support aus Deutschland.Highlights
- Lebensgroß: 182 cm, ca. 70 kg
- 31 Freiheitsgrade (Kopf 2, Arme 7, Taille 3, Beine 6)
- Hohe Armnutzlast (Spitze ~15 kg, Nennwert ~7 kg)
- Wide-FoV-Stereo-Vision, Array-Mikrofon, High-Power-Speaker
- NVIDIA Jetson Thor an Bord (anwenderseitig nutzbar; Modell N = NVIDIA Isaac GR00T-Referenzplattform)
Technische Daten
| Höhe | 182 cm |
| Gewicht | 70 kg |
| Freiheitsgrade (gesamt) | 31 (Kopf 2, je Arm 7, Taille 3, je Bein 6) |
| Drehmomente | Bein max. ca. 360 Nm, Arm max. ca. 120 Nm |
| Armnutzlast | Spitze ~15 kg, Nennwert ~7 kg |
| Wahrnehmung | Wide-FoV-Stereo-Vision |
| Recheneinheit | NVIDIA Jetson Thor (anwenderseitig nutzbar, alle Konfigurationen) |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Akku | 972 Wh, Laufzeit ca. 3 h |
Konfigurationen & Handoptionen
Alle H2‑Plus‑Konfigurationen teilen dieselbe Roboterbasis mit anwenderseitig nutzbarem NVIDIA Jetson Thor und unterscheiden sich in der Handkonfiguration. Preis und Auswahl je Konfiguration über das Feld Variante.
| Modell | Name | Handkonfiguration |
|---|---|---|
| H2 Plus A | Ultimate-A | Dex1-1 Plus Greifer |
| H2 Plus B | Ultimate-B | Dex3-1 Dexterous Hand |
| H2 Plus C | Ultimate-C | Dex3-1 Dexterous Hand mit Tastsensoren |
| H2 Plus D | Ultimate-D | Dex5-1 Dexterous Hand |
| H2 Plus E | Ultimate-E | Dex5-1 Dexterous Hand mit Tastsensoren |
| H2 Plus F | Ultimate-F | Brainco Revo 2 Basic |
| H2 Plus G | Ultimate-G | Brainco Revo 2 touch mit Tastsensoren |
| H2 Plus H | Ultimate-H | Inspire DFQ Dexterous Hand |
| H2 Plus I | Ultimate-I | Inspire E2 Dexterous Hand mit Tastsensoren |
| H2 Plus J | Ultimate-J | Brainco Revo 3 U21 |
| H2 Plus K | Ultimate-K | Brainco Revo 3 U21T mit Tastsensoren |
| H2 Plus L | Ultimate-L | Brainco Revo 3 U21VT (visuelle + Tastsensoren) |
| H2 Plus M | Ultimate-M | Wuji Dexterous Hand 2 |
| H2 Plus N | Ultimate-N | Sharpa 5-Finger (visuelle + Tastsensoren) |
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