Unitree G1-D – Dual-Arm-Roboter für Manipulation & Logistik
Der Unitree G1-D ist ein humanoider Dual-Arm-Roboter auf einer Basis mit Hubsäule – konzipiert für Greif-, Sortier- und Handhabungsaufgaben in Logistik, Industrie und Service. Er ist als stationäre Basisversion und als mobile Version mit Radantrieb erhältlich. Als offizieller signierter Unitree-Distributor für Public Safety & Defence liefert die UxS GmbH den G1-D mit Beratung, Garantie und Support aus Deutschland.
Highlights
- Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden für beidhändige Manipulation
- Hubsäule (60 mm/s) für variable Arbeitshöhe
- Binokular-Kamera + LiDAR, zusätzlich 2 Handgelenk-HD-Kameras
- Recheneinheit 8-Core-CPU + Nvidia Jetson, 100 TOPs
- Als stationäre oder mobile (Radantrieb) Version, mit verschiedenen Greifhänden
Technische Daten
| Höhe | 126–168 cm (Hubsäule) |
| Gewicht | 50–80 kg (versionsabhängig) |
| Freiheitsgrade (Basis) | 17–19 (Arme 7×2, Taille 2, Säule 1) – mit Händen mehr |
| Max. Nutzlast pro Arm | 3 kg |
| Wahrnehmung | Binokular-Kamera + LiDAR, 2 Handgelenk-HD-Kameras |
| Recheneinheit | 8-Core-CPU + GPU (Nvidia Jetson), 100 TOPs |
| Akku | 9–30 Ah; Laufzeit 2 h (stationär) bis 6 h (mobil/Flagship) |
Die Varianten im Vergleich
| Variante | Basis | DoF | Hände |
|---|---|---|---|
| G1-D U1 | stationär (Hub) | 19 | 2 × Unitree DEX 1-1 (2-Finger-Greifer) |
| G1-D U2 | stationär | 31 | 2 × Unitree DEX 3-1 (3 Finger) |
| G1-D U3 | stationär | 31 | 2 × DEX 3-1 (3 Finger, taktil) |
| G1-D U4 | stationär | 29 | 2 × BrainCo Revo2 (5 Finger) |
| G1-D U5 | stationär | 29 | 2 × Revo2 Touch (5 Finger, taktil) |
| G1-D U6 | mobil (Radantrieb) | 21 | 2 × Unitree DEX 1-1 (2-Finger-Greifer) |
| G1-D U7 | mobil | 33 | 2 × Unitree DEX 3-1 (3 Finger) |
| G1-D U8 | mobil | 33 | 2 × DEX 3-1 (3 Finger, taktil) |
| G1-D U9 | mobil | 31 | 2 × BrainCo Revo2 (5 Finger) |
| G1-D U10 | mobil | 31 | 2 × Revo2 Touch (5 Finger, taktil) |
Die jeweilige Ausstattung und der Preis werden oben über das Auswahlfeld Variante gewählt. Gern beraten wir Sie zur passenden Konfiguration für Ihren Anwendungsfall.
Hinweis: Technische Daten gemäß Herstellerangaben (Stand März 2026), Änderungen vorbehalten.
Sicher kaufen bei der UxS GmbH
✓ Signierter Unitree-Distributor
Offizieller „signed“ Distributor von Unitree für Public Safety & Defence – der höchstmögliche Partnerstatus.
✓ Support & Reparatur
Fachkompetenter First-Level-Support bis hin zur Reparatur Ihres Systems.
✓ Garantie & Ersatzteile
Ihr Ansprechpartner für Garantie und Ersatzteile – über den gesamten Lebenszyklus.
Rezensionen
Es gibt noch keine Rezensionen.