Antworten auf häufige Fragen rund um Inbetriebnahme, SDK und Betrieb des Unitree B2.
Das SDK findet keine Verbindung
Prüfen Sie Kabel, die statische IP im richtigen Subnetz und den übergebenen Schnittstellennamen (ip link). Ein ping auf die Roboteradresse muss erfolgreich sein.
DDS-/CycloneDDS-Fehler beim Start
Meist ist die DDS-Implementierung nicht auf die richtige Netzwerk-Schnittstelle gebunden. Setzen Sie RMW_IMPLEMENTATION bzw. CYCLONEDDS_URI korrekt und nutzen Sie dieselbe Schnittstelle wie für die Verbindung.
Der Roboter steht nicht auf
Stellen Sie sicher, dass der Akku ausreichend geladen ist, der B2 auf ebener Fläche steht und keine Sicherheits-/Stoppfunktion aktiv ist. Nach dem Einschalten zuerst die selbstständige Grundstellung abwarten.
Welche Varianten sind programmierbar?
Alle B2-Varianten (B2, B2 LiDAR, B2-W, B2-W LiDAR) sind programmierbar (CPU + GPU). Die LiDAR-Varianten bringen zusätzlich einen 32-Strahl-LiDAR für 3D-Wahrnehmung mit.
Kann ich zwischen Rad- und Beinversion wechseln?
Die Radversion (B2-W) kann direkt vom Benutzer auf die Beinversion umgerüstet werden. Der umgekehrte Umbau (Bein → Rad) ist ausschließlich im Werk möglich.
Wie lange hält der Akku?
Der 2.250-Wh-Akku ermöglicht je nach Last etwa 4–6 Stunden Betrieb und über 20 km Reichweite. Details: Akku, Laden & Pflege.
Weitere Hilfe
Als offizieller deutscher Distributor unterstützt Sie die UxS GmbH bei Einrichtung, Entwicklung und Service: Kontakt aufnehmen. Verbindliche technische Details liefert die offizielle Unitree-Dokumentation.