Für die Steuerung per SDK muss Ihr Rechner den Roboter über das Netzwerk erreichen. Die Kommunikation läuft über DDS; üblicherweise wird der Roboter per Ethernet verbunden. Das Vorgehen ist für alle Unitree-Modelle gleich.
Hinweis: IP-Adressen und Schnittstellennamen sind beispielhaft – maßgeblich sind die Angaben in Ihrer Roboterdokumentation.
Schritt 1: Physisch verbinden
Rechner per Ethernet-Kabel mit dem Roboter (bzw. dessen Recheneinheit) verbinden. Der Roboter besitzt im internen Netz typischerweise eine feste Adresse im Bereich 192.168.123.x.
Schritt 2: Schnittstelle ermitteln
ip link # Name der Ethernet-Schnittstelle finden, z. B. enp3s0Schritt 3: Statische IP setzen
sudo ip addr add 192.168.123.99/24 dev enp3s0
sudo ip link set enp3s0 upSchritt 4: Verbindung testen
ping 192.168.123.10 # Beispiel-Adresse des RobotersAntwortet der Roboter, ist die Verbindung bereit. Für SDK-Beispiele übergeben Sie den Schnittstellennamen (z. B. enp3s0) als Parameter. Weiter geht es im SDK-Entwickler-Einstieg.