Welcher humanoide Roboter von Unitree passt zu Ihrem Projekt? Mit R1, G1 und H2 deckt Unitree die Spanne vom kompakten Einstiegs-Humanoiden bis zur Plattform in Lebensgröße ab – dazu kommt der G1-D als Dual-Arm-System für Manipulationsaufgaben. Dieser Vergleich zeigt die Unterschiede bei Größe, Freiheitsgraden, Händen, Rechenleistung, Laufzeit und Preis. Als signierter Unitree-Distributor beraten wir Sie zusätzlich persönlich.
Die Kurzfassung
- R1 – der Einstieg: 121 cm, 25 kg, ab 9.996 €. Ideal für Lehre und erste humanoide Forschung.
- G1 – der Forschungs-Standard: RGB-D + 3D-LiDAR, 100 TOPs, größtes Varianten-Ökosystem. Ab 26.775 €.
- G1-D – der Manipulations-Spezialist: zwei 7-DoF-Arme auf Hubsäule, stationär oder mobil. Ab 30.821 €.
- H2 – die Lebensgröße: 182 cm, 31 DoF, Arm-Spitzenlast ~15 kg, bis 2.070 TOPs (Edu). Ab 49.623 €.
Technischer Vergleich
Angaben gemäß Herstellerdaten (Stand März 2026), Preise brutto inkl. MwSt. – Details auf den Produktseiten.
| Merkmal | R1 | G1 | G1-D | H2 |
|---|---|---|---|---|
| Bauform | Humanoid | Humanoid | Dual-Arm auf Hubsäule | Humanoid |
| Höhe | 121 cm | 132 cm | 126–168 cm (Hub) | 182 cm |
| Gewicht | 25 kg | 35 kg | 50–80 kg | 70 kg |
| Freiheitsgrade (ohne Hände) | 24–26 | 23–29 | 17–19 | 31 |
| DoF pro Arm | 5 | 5–7 | 7 | 7 |
| Max. Nutzlast Arm | 2 kg | 2–3 kg | 3 kg | ~15 kg Spitze / ~7 kg Nennwert |
| Wahrnehmung | Stereo RGB | RGB-D + 3D-LiDAR | Binokular + LiDAR | Wide-FoV Stereo Vision |
| Rechenleistung | 40–100 TOPs | 100 TOPs | 100 TOPs | bis 2.070 TOPs (Edu) |
| Akku / Laufzeit | 194 Wh / ~1 h | 432 Wh / ~2 h | bis 30 Ah / 2–6 h | 972 Wh / ~3 h |
| Hände (optional) | DEX 3-1, Revo 2 | DEX 3-1, Revo 2, Inspire | DEX 1-1/3-1, Revo 2 | alle gängigen Modelle |
| Preis (brutto) | ab 9.996 € | ab 26.775 € | ab 30.821 € | ab 49.623 € |
Unitree R1 – der bezahlbare Einstieg
Mit 121 cm und nur 25 kg ist der R1 handlich und mit Abstand der günstigste Weg zu einem laufenden Humanoiden. Die Edu-Varianten (ab 13.000 € netto) sind programmierbar (Jetson Orin, 40–100 TOPs) und lassen sich mit DEX-3-1- oder Revo-2-Händen ausrüsten. Grenzen: ~1 h Laufzeit, 2 kg Armnutzlast, nur Stereo-RGB-Wahrnehmung. Perfekt für Lehre, Einstieg in humanoide Robotik und Bewegungsforschung. Zum R1 →
Unitree G1 – der Forschungs-Standard
Der G1 ist die weltweit am weitesten verbreitete humanoide Forschungsplattform: RGB-D-Kamera + 3D-LiDAR, 100 TOPs, bis 29 DoF und das größte Varianten-Ökosystem (11 Konfigurationen, von Basic bis U6 mit taktilen Fünf-Finger-Händen). Dazu kommt das reifste Software-Umfeld – inklusive XR-Teleoperation und Ganzkörper-Teleoperation per Motion Capture. Zum G1 →
Unitree G1-D – der Manipulations-Spezialist
Der G1-D verzichtet auf Beine: zwei 7-DoF-Arme sitzen auf einer Hubsäule (126–168 cm) – wahlweise stationär oder auf mobiler Radbasis (bis 6 h Laufzeit). Das macht ihn zur stabilsten Wahl für Pick-and-Place, Laborautomation, Teleoperation und Imitation-Learning-Datenerfassung, wo Laufen keinen Mehrwert bringt. Zehn Varianten mit Greifern bis taktilen Fünf-Finger-Händen. Zum G1-D →
Unitree H2 – Humanoid in Lebensgröße
Mit 182 cm, 31 DoF und ~15 kg Arm-Spitzenlast spielt der H2 in einer eigenen Liga: menschliche Proportionen, 972-Wh-Akku (~3 h) und in der Edu-Version bis zu 2.070 TOPs Rechenleistung für Embodied-AI-Workloads direkt auf dem Roboter. Die Wahl für anspruchsvolle Forschung, Industrie-Pilotprojekte und Public Safety & Defence. Zum H2 →
Die Hände: der unterschätzte Preistreiber
Bei allen Humanoiden bestimmt die Hand-Konfiguration Können und Preis: einfache Zwei-Finger-Greifer (DEX 1-1) für Basisaufgaben, Drei-Finger-Hände (DEX 3-1, optional mit 33 Tastsensoren pro Hand) für robustes Greifen, Fünf-Finger-Hände (BrainCo Revo 2, Inspire – optional taktil) für feinmotorische Manipulation. Zwischen Basisvariante und taktiler Vollausstattung liegen je nach Modell 10.000–20.000 €.
Entscheidungshilfe nach Einsatzszenario
- Lehre & Einstieg: R1 Edu – programmierbar zum kleinsten Preis.
- Humanoide Forschung (Locomotion, RL, Teleoperation): G1 Edu – bestes Ökosystem und Sensorik.
- Manipulation & Datenerfassung ohne Laufen: G1-D – stabil, lange Laufzeit, volle Hand-Auswahl.
- Menschliche Größe, hohe Traglast, Embodied AI: H2 – maximale DoF, Nutzlast und Rechenleistung.
- Events: der G1 ist bei uns auch mit Operator mietbar.
Persönliche Beratung
Variante, Hände und Zubehör hängen stark vom Einsatz ab – wir haben Kunden bereits erfolgreich bei der Implementierung humanoider Roboter begleitet und beraten Sie gern: Kontakt aufnehmen. Siehe auch: Roboterhund-Vergleich · Preisübersicht.
Hinweis: Technische Daten gemäß Herstellerangaben (Unitree, Stand März 2026), Änderungen vorbehalten.