Noitom PN Studio – Einrichtung & erste Schritte (Axis Studio)
Last Updated: Juni 18, 2026Diese Anleitung führt Sie durch die Inbetriebnahme des Noitom PN Studio mit der Software Axis Studio – vom Anlegen der Sensoren über die Kalibrierung bis zur Aufnahme und zum Live-Streaming der Bewegungsdaten. Als deutscher Distributor unterstützt Sie die UxS GmbH bei Einrichtung und Integration. Hinweis: Bezeichnungen, Menüpfade und Werte sind illustrativ und versionsabhängig – maßgeblich...
Unitree G1 mit Noitom PN Studio vollständig fernsteuern
Last Updated: Juni 18, 2026Mit dem Noitom PN Studio lässt sich der Unitree G1 per Ganzkörper-Motion-Capture in Echtzeit fernsteuern: Eine Person trägt den Inertial-Anzug, Axis Studio berechnet daraus ein Skelett, und dieses wird auf die 29 Gelenke des G1 übertragen (Beine, Hüfte/Taille, Arme, Handgelenke). So bewegt sich der Roboter 1:1 wie der Operator. Beide Systeme erhalten Sie bei der...
Unitree-Roboter: Beispielprogramme ausführen
Last Updated: Juni 18, 2026So führen Sie die ersten Beispiele aus dem SDK aus. Beginnen Sie immer mit einem reinen Lese-Beispiel, das nur Daten ausliest und den Roboter nicht bewegt. Hinweis: Dateinamen, Pfade und Aufrufe sind illustrativ und versionsabhängig – siehe README des SDK. 1. Zustand auslesen (gefahrlos) 2. C++-Beispiel bauen und starten 3. Erstes Bewegungs-Beispiel Erst wenn das...
Unitree-Roboter: Low-Level-Steuerung
Last Updated: Juni 18, 2026Die Low-Level-Steuerung erlaubt die direkte Ansteuerung jedes Gelenkmotors. Sie bietet maximale Freiheit (eigene Regler, Gangmuster), ist aber anspruchsvoll und potenziell gefährlich. Die Motorkräfte unterscheiden sich je Modell deutlich (Go2 ~45 Nm, A2 ~180 Nm, B2 ~360 Nm). Warnung: Entwickeln und testen Sie Low-Level-Programme ausschließlich mit sicher aufgebocktem Roboter (Füße/Räder frei in der Luft). Fehlerhafte Befehle...
Unitree-Roboter mit ROS 2 nutzen
Last Updated: Juni 18, 2026Über ROS 2 binden Sie den Roboter in ein bestehendes Robotik-Ökosystem ein (Navigation, Kartierung, Sensorfusion). Unitree stellt dafür eine ROS-2-Anbindung bereit, die auf demselben DDS-Transport wie das SDK aufsetzt. Hinweis: Paketnamen, Topics und Schritte sind illustrativ und versionsabhängig – maßgeblich sind die README der Repositories. Voraussetzungen Ubuntu mit passender ROS-2-Distribution (z. B. Humble). Funktionierende Netzwerkverbindung...
Unitree-Roboter: High-Level-Steuerung (Bewegungsmodus)
Last Updated: Juni 18, 2026Die High-Level-Steuerung ist der empfohlene Einstieg für die Quadrupeds (Go2, A2, B2): Sie senden vordefinierte Bewegungen und Geschwindigkeitsbefehle, während der Roboter Balance, Gang und Gelenkregelung selbst übernimmt. Beim humanoiden G1 erfolgt die entsprechende Steuerung über die Locomotion-Schnittstelle. Hinweis: Klassennamen und Signaturen sind illustrativ und versionsabhängig – maßgeblich ist das SDK-README. Konzept Über einen High-Level-/Sport-Client geben...
Unitree SDK – Entwickler-Einstieg (alle Roboter)
Last Updated: Juni 18, 2026Dieser Leitfaden führt Sie vom leeren Linux-Rechner bis zum ersten lauffähigen Programm mit dem Unitree SDK – gültig für alle programmierbaren Unitree-Roboter (Quadrupeds Go2, A2, B2 sowie der humanoide G1). Modellspezifische Hinweise sind jeweils verlinkt. Hinweis: Befehle und Code sind illustrativ; exakte Pakete, Pfade und Signaturen können je nach SDK-Version und Modell abweichen – maßgeblich...
Unitree-Roboter: Netzwerkverbindung einrichten
Last Updated: Juni 18, 2026Für die Steuerung per SDK muss Ihr Rechner den Roboter über das Netzwerk erreichen. Die Kommunikation läuft über DDS; üblicherweise wird der Roboter per Ethernet verbunden. Das Vorgehen ist für alle Unitree-Modelle gleich. Hinweis: IP-Adressen und Schnittstellennamen sind beispielhaft – maßgeblich sind die Angaben in Ihrer Roboterdokumentation. Schritt 1: Physisch verbinden Rechner per Ethernet-Kabel mit...
Unitree G1: XR-Teleoperation mit PICO-VR-Brille
Last Updated: Juni 18, 2026Mit XR-Teleoperation steuern Sie den Unitree G1 immersiv über eine VR-Brille: Ihre Kopf-, Hand- und Handgelenksbewegungen werden auf die Arme und die geschickten Hände des Roboters übertragen, während das Stereo-Kamerabild des Roboters live in die Brille gestreamt wird. Grundlage ist Unitrees quelloffenes Projekt xr_teleoperate (vormals avp_teleoperate), das neben Apple Vision Pro und Meta Quest auch...
Unitree A2: Häufige Fragen & Fehlerbehebung
Last Updated: Juni 18, 2026Antworten auf häufige Fragen rund um Inbetriebnahme, SDK und Betrieb des Unitree A2. Das SDK findet keine Verbindung Prüfen Sie Kabel, die statische IP im richtigen Subnetz und den übergebenen Schnittstellennamen (ip link). Ein ping auf die Roboteradresse muss erfolgreich sein. DDS-/CycloneDDS-Fehler beim Start Meist ist die DDS-Implementierung nicht auf die richtige Netzwerk-Schnittstelle gebunden. Setzen...
Unitree A2 – Akku, Laden & Pflege
Last Updated: Juni 18, 2026Der Unitree A2 nutzt eine doppelte Lithiumbatterie (ca. 907 Wh), die je nach Last und Einsatz eine Laufzeit von etwa 3–5 Stunden und eine Reichweite von rund 20 km ermöglicht. Laden Nur das mitgelieferte Originalladegerät verwenden. Auf einer nicht brennbaren, ebenen Unterlage und unter Aufsicht laden. Den Akku nicht tiefentladen; bei niedrigem Ladestand zeitnah nachladen....
Unitree A2 – Erste Inbetriebnahme & Sicherheit
Last Updated: Juni 18, 2026Diese Anleitung führt Sie Schritt für Schritt durch die erste Inbetriebnahme Ihres Unitree A2. Der A2 ist ein robuster Industrie-Quadruped (ca. 37 kg, bis 25 kg Nutzlast, Gelenkdrehmoment bis 180 Nm, bis 5 m/s) – lesen Sie den Abschnitt Sicherheit vor dem ersten Einschalten vollständig. 1. Lieferumfang prüfen Unitree A2 (Roboter, Bein- oder Radversion) Lithium-Akku...
Unitree B2: Häufige Fragen & Fehlerbehebung
Last Updated: Juni 18, 2026Antworten auf häufige Fragen rund um Inbetriebnahme, SDK und Betrieb des Unitree B2. Das SDK findet keine Verbindung Prüfen Sie Kabel, die statische IP im richtigen Subnetz und den übergebenen Schnittstellennamen (ip link). Ein ping auf die Roboteradresse muss erfolgreich sein. DDS-/CycloneDDS-Fehler beim Start Meist ist die DDS-Implementierung nicht auf die richtige Netzwerk-Schnittstelle gebunden. Setzen...
Unitree B2 – Akku, Laden & Pflege
Last Updated: Juni 18, 2026Der Unitree B2 ist mit einem leistungsstarken Lithium-Akku (ca. 2.250 Wh) ausgestattet, der je nach Last und Einsatz eine Laufzeit von etwa 4–6 Stunden und eine Reichweite von über 20 km ermöglicht. Laden Nur das mitgelieferte Originalladegerät verwenden. Auf einer nicht brennbaren, ebenen Unterlage und unter Aufsicht laden. Den Akku nicht tiefentladen; bei niedrigem Ladestand...
Unitree B2 – Erste Inbetriebnahme & Sicherheit
Last Updated: Juni 18, 2026Diese Anleitung führt Sie Schritt für Schritt durch die erste Inbetriebnahme Ihres Unitree B2. Der B2 ist eine schwere Industriemaschine (ca. 60 kg, bis 40 kg Nutzlast, Gelenkdrehmoment bis 360 Nm, bis 6 m/s) – lesen Sie den Abschnitt Sicherheit vor dem ersten Einschalten vollständig. 1. Lieferumfang prüfen Unitree B2 (Roboter, Bein- oder Radversion) Lithium-Akku...
Unitree G1: Häufige Fragen & Fehlerbehebung
Last Updated: Juni 18, 2026Antworten auf häufige Fragen rund um die G1-Entwicklung – mit konkreten Prüfschritten. Zur Verbindung siehe Netzwerkverbindung einrichten. Der Roboter reagiert nicht auf das SDK Kabel, Rechner-IP im Subnetz, Ping zum Roboter und korrekter Schnittstellenname prüfen. Welcher Schnittstellenname ist richtig? Mit ip a die Schnittstelle mit der Adresse im Roboter-Subnetz (Beispiel 192.168.123.x) verwenden, z. B. eth0....
Unitree G1: Armsteuerung
Last Updated: Juni 15, 2026Der G1 verfügt über zwei Arme mit mehreren Freiheitsgraden. Über die High-Level-Armsteuerung rufen Sie vordefinierte Arm-Aktionen (Gesten/Posen) ab, ohne jedes Gelenk einzeln zu regeln. Dieser Walkthrough zeigt das Vorgehen. Hinweis: Beispielcode illustrativ; verfügbare Aktions-IDs und Klassennamen je nach SDK-Version – siehe README. Konzept Die High-Level-Armsteuerung kennt eine Reihe vordefinierter Aktionen (z. B. winken, Hände zusammenführen,...
Unitree G1: Bewegungssteuerung (Locomotion)
Last Updated: Juni 15, 2026Die High-Level-Bewegungssteuerung (Locomotion) bringt den humanoiden G1 zum Stehen, Balancieren und Gehen – ohne dass Sie einzelne Gelenke ansteuern müssen. Der bordeigene Controller übernimmt Balance und Gangart. Dieser Walkthrough zeigt eine lauffähige Minimal-Anwendung. Sicherheit: Ein Humanoid kann kippen. Führen Sie erste Tests gesichert (Aufhängung/Hängevorrichtung) und mit Abstand durch. Hinweis: Beispielcode illustrativ; exakte Klassen-/Methodennamen je nach...
Unitree Go2: Häufige Fragen & Fehlerbehebung
Last Updated: Juni 18, 2026Antworten auf häufige Fragen rund um die Go2-Entwicklung – mit konkreten Prüfschritten. Eine Detailanleitung zur Verbindung finden Sie unter Netzwerkverbindung einrichten. Der Roboter reagiert nicht auf das SDK Prüfen Sie der Reihe nach: Kabel verbunden? Stimmt die Rechner-IP im Subnetz? Antwortet der Roboter auf ping? Wird dem SDK der richtige Schnittstellenname übergeben? Welcher Schnittstellenname ist...
Unitree Go2 – Akku laden und Pflege
Last Updated: Juni 18, 2026So laden und pflegen Sie den Akku Ihres Unitree Go2 für eine lange Lebensdauer. Laden Nur das mitgelieferte bzw. freigegebene Ladegerät verwenden. Akku bei Raumtemperatur laden, nicht unbeaufsichtigt über Nacht. Vor längerer Lagerung auf ca. 50–60 % laden. Pflege & Lagerung Akku kühl und trocken lagern. Tiefentladung vermeiden, alle paar Monate nachladen. Bei Beschädigung nicht...
Unitree Go2 – Erste Inbetriebnahme
Last Updated: Juni 18, 2026Diese Anleitung führt Sie Schritt für Schritt durch die erste Inbetriebnahme Ihres Unitree Go2. 1. Lieferumfang prüfen Unitree Go2 (Roboter) Akku und Ladegerät Fernbedienung (je nach Variante) Kurzanleitung des Herstellers 2. Akku einsetzen und laden Laden Sie den Akku vor der ersten Nutzung vollständig. Setzen Sie ihn anschließend gemäß Herstellerhinweis in den Roboter ein, bis...