Antworten auf häufige Fragen rund um Inbetriebnahme, SDK und Betrieb des Unitree A2.
Das SDK findet keine Verbindung
Prüfen Sie Kabel, die statische IP im richtigen Subnetz und den übergebenen Schnittstellennamen (ip link). Ein ping auf die Roboteradresse muss erfolgreich sein.
DDS-/CycloneDDS-Fehler beim Start
Meist ist die DDS-Implementierung nicht auf die richtige Netzwerk-Schnittstelle gebunden. Setzen Sie RMW_IMPLEMENTATION bzw. CYCLONEDDS_URI korrekt und nutzen Sie dieselbe Schnittstelle wie für die Verbindung.
Der Roboter steht nicht auf
Stellen Sie sicher, dass der Akku ausreichend geladen ist, der A2 auf ebener Fläche steht und keine Sicherheits-/Stoppfunktion aktiv ist. Nach dem Einschalten zuerst die selbstständige Grundstellung abwarten.
Welche Varianten sind programmierbar?
Alle A2-Varianten (A2, A2 Pro, A2-W, A2-W Pro) sind programmierbar. Die Pro-Varianten verfügen zusätzlich über eine GPU (Nvidia Jetson) für rechenintensive Aufgaben sowie ein zweites LiDAR, 4G + GPS und höheren IP-Schutz.
Wie ist der A2 gegen Wasser/Staub geschützt?
Der Schutz ist versionsabhängig: Standard IP56, Pro-Varianten mit IP67-Hauptkomponenten. Reinigungs- und Pflegehinweise siehe Akku, Laden & Pflege.
Was leistet der Akku?
Die 907-Wh-Doppelbatterie ermöglicht je nach Last etwa 3–5 Stunden Betrieb und rund 20 km Reichweite. Details: Akku, Laden & Pflege.
Weitere Hilfe
Als offizieller deutscher Distributor unterstützt Sie die UxS GmbH bei Einrichtung, Entwicklung und Service: Kontakt aufnehmen. Verbindliche technische Details liefert die offizielle Unitree-Dokumentation.