So führen Sie die ersten Beispiele aus dem SDK aus. Beginnen Sie immer mit einem reinen Lese-Beispiel, das nur Daten ausliest und den Roboter nicht bewegt.
Hinweis: Dateinamen, Pfade und Aufrufe sind illustrativ und versionsabhängig – siehe README des SDK.
1. Zustand auslesen (gefahrlos)
cd unitree_sdk2_python/example
python3 read_lowstate.py enp3s0 # Schnittstellenname anpassen2. C++-Beispiel bauen und starten
cd unitree_sdk2/build
./example/read_lowstate enp3s03. Erstes Bewegungs-Beispiel
Erst wenn das Auslesen zuverlässig funktioniert, ein einfaches High-Level-Beispiel auf freier Fläche mit Abstand starten. Grundlagen: High-Level-Steuerung.
Bei Problemen
Keine Daten? Prüfen Sie zuerst die Netzwerkverbindung und den Schnittstellennamen. Modellspezifische Hinweise in den jeweiligen FAQ (Go2/A2/B2/G1).